徐州經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)包裝機器人項目已進入產(chǎn)業(yè)化階段，技術達到國際先進水平。包裝機器人項目是在國家“863”計劃“五自由度直驅機器人的設計與開發(fā)”和“雙足跑步機器人穩(wěn)定性及仿生控制策略研究”的基礎上，與清華大學聯(lián)合開發(fā)的。該項目在三組重量檢測與自動識別技術、實時在線智能重量檢測與自動反饋調節(jié)控制技術、空間關節(jié)機器人高速重載大慣性新型傳動機構設計與實現(xiàn)、空間關節(jié)機器人最短時間運動軌跡規(guī)劃技術、空間關節(jié)機器人復雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制技術等方面取得重大突破。該技術已達到國際先進水平。

包裝機器人項目的主要創(chuàng)新點有：三組重量檢測與自動識別技術、實時在線智能重量檢測自動反饋調節(jié)控制技術、空間關節(jié)機器人高速重載大慣性新型傳動機構的設計與實現(xiàn)、空間關節(jié)機器人最短時間運動軌跡規(guī)劃技術、空間關節(jié)機器人復雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制技術。

包裝機器人項目主要是粉末和顆粒自動重量檢測和包裝的高效設備的開發(fā)和應用。它由智能重量檢測系統(tǒng)、智能異物檢測系統(tǒng)、包裝袋裝載機械手、轉移機械手、機器人碼垛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

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