徐州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機器人項目已進入產(chǎn)業(yè)化階段，技術(shù)達到國際先進水平。包裝機器人項目是在國家“863”計劃“五自由度直驅(qū)機器人的設(shè)計與開發(fā)”和“雙足跑步機器人穩(wěn)定性及仿生控制策略研究”的基礎(chǔ)上，與清華大學聯(lián)合開發(fā)的。該項目在三組重量檢測與自動識別技術(shù)、實時在線智能重量檢測與自動反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)機器人高速重載大慣性新型傳動機構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)機器人最短時間運動軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)機器人復(fù)雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制技術(shù)等方面取得重大突破。該技術(shù)已達到國際先進水平。

包裝機器人項目的主要創(chuàng)新點有：三組重量檢測與自動識別技術(shù)、實時在線智能重量檢測自動反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)機器人高速重載大慣性新型傳動機構(gòu)的設(shè)計與實現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)機器人最短時間運動軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)機器人復(fù)雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制技術(shù)。

包裝機器人項目主要是粉末和顆粒自動重量檢測和包裝的高效設(shè)備的開發(fā)和應(yīng)用。它由智能重量檢測系統(tǒng)、智能異物檢測系統(tǒng)、包裝袋裝載機械手、轉(zhuǎn)移機械手、機器人碼垛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

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